.035秒以内”，缓冲-蹬伸转换更快，推进力提升至1900-2000N以上。
蹬伸。
蹬伸时膝关节能伸到175°-180°，髋关节蹬伸幅度扩大，脚掌蹬地后能快速离地，整个下肢蹬伸动作更“有力道”，身体向前的“冲劲”明显增强。
对应“支撑推进-摆动牵引协同发力”，蹬伸时摆动腿已同步前摆，力量传递效率达85%以上。
再次摆动。
摆动腿前摆时，膝关节弯曲角度从83°-85°微调至80°-82°。
小腿折迭幅度略减。
摆动半径扩大，步幅增加。
后摆时膝关节弯曲角度从45°-50°降至40°-45°，小腿适度伸展，髋伸肌群发力更足，摆动腿后摆时能明显感受到“向后蹬的力量”。
对应“转动惯量调整，扩大摆动半径同时维持角速度”。
30米。
苏神此刻躯干与头部状态为。
躯干与地面夹角增至75°-80°，几乎接近直立，仅轻微前倾，头部完全稳定，视线看向终点方向，肩膀放松不紧张，整个上半身姿态与途中跑开始渐渐基本一致，没有多余动作。
着地与SSC转换。
前脚掌着地位置稳定在身体重心下方，踝关节缓冲快速且幅度小，膝关节弯曲140°左右，“缓冲-蹬伸”转换时间控制在0.018-0.02秒，SSC循环过渡时间稳定在0.03秒以内，推进力达2000-2200N以上。
蹬伸。
蹬伸时膝关节完全伸直，髋关节充分伸展，脚掌蹬地后“快速弹起”，离地瞬间下肢几乎成一条直线，蹬伸效率最大化，身体向前的速度不再明显提升，但能稳定保持高速。
摆动。
摆动腿前摆时膝关节弯曲75°-78°
折迭幅度进一步减小。
摆动半径增至1.0米左右，步幅稳定。
后摆时膝关节弯曲35°-40°。
小腿充分伸展。
髋伸肌收缩力量比10-20米阶段强20%，摆动速度稳定，无“拖腿”或“甩腿”动作。
对应“转动惯量动态平衡，力矩与转动惯量匹配”。
缩短SSC循环过渡时间……
你说。
这步频能不更快吗？
前摆复位技术要求摆动腿在达到后摆顶点的瞬间，立
蹬伸。
蹬伸时膝关节能伸到175°-180°，髋关节蹬伸幅度扩大，脚掌蹬地后能快速离地，整个下肢蹬伸动作更“有力道”，身体向前的“冲劲”明显增强。
对应“支撑推进-摆动牵引协同发力”，蹬伸时摆动腿已同步前摆，力量传递效率达85%以上。
再次摆动。
摆动腿前摆时，膝关节弯曲角度从83°-85°微调至80°-82°。
小腿折迭幅度略减。
摆动半径扩大，步幅增加。
后摆时膝关节弯曲角度从45°-50°降至40°-45°，小腿适度伸展，髋伸肌群发力更足，摆动腿后摆时能明显感受到“向后蹬的力量”。
对应“转动惯量调整，扩大摆动半径同时维持角速度”。
30米。
苏神此刻躯干与头部状态为。
躯干与地面夹角增至75°-80°，几乎接近直立，仅轻微前倾，头部完全稳定，视线看向终点方向，肩膀放松不紧张，整个上半身姿态与途中跑开始渐渐基本一致，没有多余动作。
着地与SSC转换。
前脚掌着地位置稳定在身体重心下方，踝关节缓冲快速且幅度小，膝关节弯曲140°左右，“缓冲-蹬伸”转换时间控制在0.018-0.02秒，SSC循环过渡时间稳定在0.03秒以内，推进力达2000-2200N以上。
蹬伸。
蹬伸时膝关节完全伸直，髋关节充分伸展，脚掌蹬地后“快速弹起”，离地瞬间下肢几乎成一条直线，蹬伸效率最大化，身体向前的速度不再明显提升，但能稳定保持高速。
摆动。
摆动腿前摆时膝关节弯曲75°-78°
折迭幅度进一步减小。
摆动半径增至1.0米左右，步幅稳定。
后摆时膝关节弯曲35°-40°。
小腿充分伸展。
髋伸肌收缩力量比10-20米阶段强20%，摆动速度稳定，无“拖腿”或“甩腿”动作。
对应“转动惯量动态平衡，力矩与转动惯量匹配”。
缩短SSC循环过渡时间……
你说。
这步频能不更快吗？
前摆复位技术要求摆动腿在达到后摆顶点的瞬间，立